马六甲之游一

我的家乡是马六甲，说得更正确是亚罗牙也--alor gajah，但没人在乎，反正非马六甲人都认为是一样，因为马六甲很小，大家都觉得转一转就没了，所以管你住哪边，都一样是马六甲。
来马六甲玩，别找我当导游，因为我是路痴，不记方向、路线、地方……总之好玩的好吃的我都不会去。所以别怪我没尽地主之谊，虽然惭愧，但是脑袋痴得很，着实无奈==
于是，我这个不像马六甲人的马六甲人，混在系友间，被道地的马六甲人领着游了马六甲3天2夜。


16/3/2012 五
（放行李--〉吃娘惹餐--〉鸡场街--〉英雄广场--〉alai烧鱼--〉马六甲河畔夜景--〉鸡场街+万里香串串lut lut)
早上启程，从ukm开车到马六甲。一行13人，四辆车出发。来到xh租的屋子。屋子3房一大厅，够住了。男生10人住这房，女生5人则到xh家住。可是，第二天玩累了，全都猫在这房子睡了。检查房间后（检查得不够仔细，结果发生事故，之后再说），吃午餐去。

午餐是马六甲美食特色之一娘惹餐。餐馆的名字是……没记住，都说了我记不住的，但应该是在鸡场街那一带。价钱还可以，8菜1汤+6碗cendol约RM160。那么，接着看图吧。

我们的午餐，很丰富。

不喜欢吃的菜--上面的杂菜，味道奇怪

最喜欢吃的菜--下面的三岜虾

cendol--开胃甜品

春卷popiah，虽好吃却也没我妈妈做的好吃^^

干掉了午餐，继续在鸡场街搜寻其他美食。

臭豆腐，5片--RM5: 不够臭，泡菜不入味，价钱也嫌贵，比cheras夜市的臭豆腐逊色多了。

榴莲泡芙，6片--RM8：必须一口放进嘴，一咬，冰冰的榴莲汁液散开在嘴里，赞。

各式各样的abc冰--价钱没去留心：榴莲口味的赞，可能因为我喜欢吃榴莲。^^

3d榴莲冰--同上：哇，这个不错！摆明就是真正的榴莲果肉拿去冷冻成雪糕，一口一口吃，就像在吃榴莲。

基于健康问题，冰的食物也不敢吃多，浅尝辄止。

吃着abc冰

终于见识到什么叫3D榴莲冰

哈哈~~与大力士--颜文龙铜像的合照

接着，去逛逛英雄广场，本来大伙想去水族馆开开眼界，但是因为馆的面积小，东西不多，结果没去成。之后看到射箭与桌球场所，按捺不住尝试了。这可是我的第一次，成绩虽差，架势倒也可观，以图为证。

射箭配套（5人，1人24支箭）--RM60-RM70

桌球，1小时--RM13-RM14

过瘾，但是拉弓箭时，需要很大力气，导致胳臂酸疼。

进了几球^^

玩玩玩，肚子又饿了，晚餐时间到--〉ahlai ikan bakar。地点在哪？抱歉，还是没记得，哈哈……这一餐的价钱也可以，约RM160（但是男生没吃饱，大胃不是好事:p）。另外，那儿有许多摊口，建议货比三家及看看哪摊顾客量多才决定在哪用餐。

烧鱼，1kg，两条--RM22：烧得并不好，虽辣但是鱼肉少，而且没有其他佐料如洋葱和羊角豆。或许马来烧鱼与华人烧鱼的方式有差。

lala，忘了价钱，正常水准。

乌贼（sotong)，1kg--RM28：两种烹饪法，炸和辣椒。够味，可惜不够吃。

大虾，1kg--RM60多：这虾最贵，一人只能吃一只。

吃得有点小心翼翼，怕不够吃得一餐，哈哈

其实很大只的炸虾

吃饱后，先到葡萄牙村走走。去到那，一映入眼帘的是许多辆黑白的Mitsubishi车闪着车灯，嗡嗡作响，之后非常有秩序的一辆接一辆开出去，帅！不知当天有什么event？

本来打算坐着看海浪聊聊天，结果我、xt、hf、dl不小心发现了一个游乐场，大伙顿时玩得不亦乐乎，而且我还是荡秋千冠军哦！可是这有什么值得炫耀？我是压力太大了我><

之后，来到马六甲河欣赏夜景+到鸡场街逛逛。

河畔风光

喷泉景色

我们的全系福，男的开花 XD 

非常多人的鸡场街

今晚的宵夜是万里香的satay celup。本来以为大概吃五支就饱了，结果干了13支，这串串呀真是会越吃越上瘾。

最后，拖着沉重的身子，回xh家睡觉。太累了，也没法pillow talk，sl应该暗自松了一口气。哈哈~~没关系，总会有机会的！

大家晚安~~

忘了

这本来就是我所感趣的，怎么会忘了呢？

等价

只是你必须了解，当你选择随波逐流时，麻烦或许减少许多，相对的，欢乐也是。
因为，这是等价交换。

Stepper Motor

1) Definition: A stepper motor is an electromechanical device which convert the electric pulse into discrete mechanical movement.

2) Types of stepper motor:

A) Variable Reluctance (VR)

-most easier to understand

-consist of a soft iron multi-toothed rotor and wound stator.

-when stator windings are energized with DC current the poles become magnetized.

-rotation occurs when the rotor teeth are attracted to the energized stator poles.

B) Permanent Magnet (PM)

-tin can/ canstock

-low cost and low resolution step (typical step angles 7.5-15 degree or 48-24 steps)

-does not have teeth.

-the rotor is magnetized with alternating north and south poles situated in a straight line parallel to the rotor shaft.

-provide an increased magnetic flux intensity and hence exhibits improved torque characteristics when compared to VR.

                     

C) Hybrid (HB)

-more expensive than PM.

-better step resolution, torque and speed.

-typical step angle: 3.6 to 0.9 degree ( 100-400 step).

-combines the best features of both VR and PM.

-multi-toothed like VR and contains an axially magnetized concentric magnet around its shaft.The teeth guide the magnetic flux to preferred locations in the airgap.

-increase the dentent, holding and dynamic torque

D) Disc Magnet Motor (special type)

-designed as a disc with rare earth magnet.

-low inertia and optimized magnetic flow path with no coupling between the two stator windings.

3) Most commonly used stepper motor: PM and HB

-if a designer is not sure which type best fit, he should first evaluate the PM type as i it is normally several time less expensive.

4) Size and Power:

-in addition to being classified by their step angle, stepper motor are also classified according to frame sizes (diameter of the body of the motor)

-size 11 (body diameter 1.1 inches)

-size 23 (body diameter 2.3 inches = 58mm)

-torque output from a motor of a particular frame size will increase with increased body length.

-power levels for IC driven stepper motors typically range for very small motors (10W) up to larger motors (20W).

-maximum power dissipation P = VI.

-eg: a size 23 stepper motor rated at 6V and 1A per phase. Therefore with two phases energized the motor has a rated power dissipated of 12W.


5) Application: A stepper motor can be a good choice whenever controlled movement is required or control rotation angle, speed, position and synchronism.
- eg: printer, plotters, highend office equipment, hard disk drivers, medical equipment, fax machine, automotive.


6) Advantages:
-the rotation angle of the motor is proportional to the input pulse.
-the motor has full torque at stand-still ( if the windings are energized.)
-precise positioning and repeatability of movement since good stepper motors have an accuracy of 3-5% of a step and this error is non cumulative from one to next.
-excellent response to start/ stop/ reverse.
-very reliable since there are no contact brushes in the motor. Therefore the life of the motor is simply dependent on the life of the bearing.
-response to digital input pulses and provides open-loop control, making the motor simplet and less costly to control.
-low speed synchoronous rotation with a load that is directly coupled to the shaft.
-wide range of rotational speeds. ( v proportional to f)


7) Disadvantages:
-resonances can occur if not properly controlled.
-not easy to operate at extremely high speeds.


8) Operation of steeper motor:
-open load control.No feedback information about position is needed.
-eliminates the need for expensive sensing and feedback devices such as optical encoders.
-position simply known by keeping track of the input step pulses. 

多重标准

在辩论场上，一旦被对方质疑采用了双重标准，紧咬不放时，己方队伍的印象将大跌。
但是，在生活上，原来我们一直持着双重，更甚至是多重标准。而我一直没发现，直到一位学长这样说：“世界上的人事物形形色色，如何能够用同样的标准去评断每件事物？”
当时我嗤之以鼻，这不就是见人讲人话，见鬼讲鬼话嘛~~ 墙头草一个。
过了不久，才发现他说的话不无道理。不谈那些专打小报告，只为自己利益着想而持多重标准的人，这无意义。
我想谈的是，有些励志、规劝的道理，乃至社会上的秩序维持其实都存在双重标准。

先从个人修养看起，“严以律己，宽以待人”。对待自己必须严格，对待别人则要宽容。这话是双重标准，却是赞美人的一句话。如果标准统一，理应宽己宽人或严己严人。

再如之前看到一段话，很有道理，其实也是双重标准。“生气的时候，先想想是谁错了。若是自己错了，有什么资格生气？若是别人错了，又为什么生气？”前一句采用的生气标准是看谁做错了，谁没资格生气。那么理应，谁做对，谁有资格生气。但是后一句采用的生气标准却是，谁做对了，谁没有理由生气。
而若把标准调换，“若是自己错了，为什么不生气？若是别人错了，他有什么资格生气？”同样是双重标准，却是截然不同的效果。

来到学校，若是老师采取同样的标准要求每一个学生，不管学生的资质、性格、问题等，这时会弄巧反拙。

再看向整个社会，给予富人与穷人同等的机会，这本身就是不公平。

另外，法律面前人人平等，犯同样的罪，刑罚的轻严却会依据犯罪的动机、文化、知情与否而改变。这时，硬要一种犯案、一种刑罚的统一标准，其实最不尽人情。

（续）

醒来

该是 时候 回来 了
你说 他说 还有 他说
我 依然 还没准备好
但是 该是时候振作了
欢愉之后 的奋斗 开始

broga hill

第一次爬山，爬了broga山。
清晨4点半，我和course mate出发。
接近山脚时，开始下起绵绵细雨，还好过了一会而雨就停了。
花了约45分钟，我们抵达入口处。
这时候，四处一片漆黑，靠着手电筒的光芒，我们一行人开始上路。

由于今天非假日，爬山者寥寥可数，因此我无缘看见朋友说的大排长龙，人接人登山的壮观场面，不过这样很好。
来到了第一个分叉路，我们往右边走，却发现只有非登山路径的一条草路，而右边是停放摩托的帐篷。
领队jy说之前登山没经过那个帐篷，或许我们已经错过了登山路径，于是大伙儿回头转。
回头走到了一间厕所（荒山野岭一间厕所突兀的立着，其实我脑海已闪过许多来不及捕捉的古怪念头），发现没有其他上路的路线，于是又调头走回之前的路线。这时候，我们遇到一男一女的登山者，于是抱着希望尾随他们。结果，到了那分叉路，他们也一样转到了右边。
这时，jy试着穿过了左边的帐篷，发现到了登山路。原来那帐篷是刚加盖的。找到了路线，我们再度登山。

一路上，虫鸣声不绝于耳。我虽想尽情享受大自然，但是我得注意脚下的每一步，漆黑的四周，让我觉得旁边是万丈深渊，一跌下去即粉身碎骨。
听他们说，经过雨水的洗礼，山路的许多阶梯都被泥土覆盖，变得更难爬了。
我不知道之前有多容易爬，而现在有多难爬，我只知道整个爬山的过程，我都小心翼翼。我可不希望报纸明天会出现我的名字。

越往上，路变得越陡峭。甚至，有些地方需要绳子的接力才能往上。遇到非常倾斜的山坡，我们手脚并用爬上去，或是拉着前方朋友伸出的援手向上登。
过了45分钟，我们来到了broga的第一个山峰。这座山共有四个山峰。每抵达一个山峰，意味着我们来到了一片平地。在这里，可以休息、拍照、野餐（但是刚刚没看到有人在野餐）~~这时，天色依然乌黑，我们很可能见到日出。

大佬说第二座山峰是乌龟壳

休息了一会儿，我们继续往前爬。第二与第三个山峰的路线虽然不不比之前来得好，但是胜在其路程很短，我们只花了约20分钟，就来到了第三个山峰，快得令我难以置信。由于第四个山峰可以容纳的人数有限，而且早被别人捷足先登了，我们只好坐在这儿等日出。
可是，今天的雾非常大，天色已渐亮，等到了7时，却见不到太阳。

就是这些雾，让太阳升不起来

世界醒了，我往下望着城市的繁华，我以为会觉得自己很渺小，但是没有。面对浩瀚的大自然，如果常常觉得自己很渺小，那是因为曾经认为世界在你脚下。若是抱着自己也是大自然一分子，也是组成这个浩瀚世界的一分子，你不会觉得渺小，你只会觉得庆幸，就像你不会指着一棵树说它渺小，因为你知道它是自然的一分子。

往下望去

世界悄悄醒了

好不容易爬上这个石头来拍照^^

两个扮酷的人

几个登山者从第四个山峰下来了，既然没看到日出，我们决定往第四个山峰前进。但是几个朋友却不愿往前进了，于是剩下我和四个朋友继续往山爬。这里的山路更陡峭，我用绳子也爬不上，只好一边拉绳，一边扶着前方朋友的手。

到了终点，不过就是几颗大石头而已，而且地方窄小，但是依然觉得满足。我喜欢做事情有始有终，我喜欢圆满，这也是为什么哪怕知道这儿没啥好看，依然要来做一趟，因为这是对自己的一个交代。迅速拍了照，我们就下峰了。

攻顶成功，yeah^^

下峰路中，终于看到太阳的影子，又兴奋的拍了照。

下山时，才知道刚刚走过的路线长什么样子。我幻想出来的万丈深渊没有出现，我以为安全的地方其实很陡峭。我把一切尽收眼帘。虽然下山也不简单，但是总的来说依然比上山容易。

回到山底，说了再见，吃早餐去了~~

消失

有什么东西消失了 在那一天
热情 信仰 真诚
是什么 我也不知
不如你猜
当 所有 事情 都很无聊 时
消失的到底是什么